Den MIPS Simulator SPIM kann man sich von http://pages.cs.wisc.edu/~larus/spim.html herunterladen.
Es gibt Pakete für Linux, OS X und Win.
Die Installation unter Windows ist sehr einfach. Man läd sich die .zip Datei herunterladen, entpacken sie und führt das Setup aus.
Unter Ubuntu Linux (und wohl auch bei anderen Linux Distributionen) ist das Paket spim bereits in den Paketquellen vorhanden. Man kann dieses dann wie gewohnt per sudo apt-get install spim installieren.
Die Graphische Oberfläche kann man anschließend über xspim starten.
Als erstes sollte man sich vielleicht ein Beispielprogramm anschauen.